レンダリング配列から子要素(のキー)を取得する

element_children() を使います。

レンダリング配列の値には自身のレンダリング設定(キーの名前が「#」ではじまるもの)と、子要素(キーの頭に「#」の付かないもの)の2種類がありますが、element_children() はこのうち子要素のキーだけを配列にして返します。返り値は

0 => '子要素1のキー',
1 => '子要素2のキー',
2 => '子要素3のキー',
...

といった形の添字配列となります。

フィールドをグループ化している場合などには重宝します。

コア: 
Drupal7